工博士机器人末端执行器,包括气动夹具、吸盘、快换装置;机器人末端执行器指的是连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具,实际应用中机器人需搭配适宜的末端执行器以完成特定工作。
一、夹具类
工博士气动夹具是机械手抓取物体的执行机构,通常采用压缩空气驱动,在工业自动化、车床、装配作业中应用广泛。根据气动夹具指数的区别可分为两指和三指,按照功能不同又分为基础版、防尘版和高温版。
二、吸盘类
工博士机器人真空吸盘夹具,致力于真空搬运技术在堆垛、拆垛、搬运、装箱等不同领域的应用,为行业客户提供**定制化真空搬运专业解决方案。根据产品结构分为板材、型材、异形三类吸盘种类。
三、机器人快换装置
工博士机器人末端快换装置,以高精度、高强度、高性能的产品优势,使机器人能够在制造和装备过程中更换不同的末端执行器以增加柔性,机器人可充分发挥性能,完成多种作业,提高生产效率。根据产品的形态及功能可分为:自动快换、圆形手动快换、方形手动快换和L形手动快换。
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