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工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接
机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行
智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，
从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控
制。其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的
工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，
机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、
机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行
智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，
从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控
制。其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的
工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，
机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、
焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
OTC 标准焊接工作站
工业机器人焊接工作站的特点：
1、工业机器人焊接工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接
的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高；
2、工业机器人焊接工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪，
且操作者远离机器人工作空间，安全性好。
3、采用转台交换工件，整个焊接机器人工作站占用面积相对较小，整体布
局也利于工件的物流作业。
4、由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作
业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着
业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着
直接关系。
工博士焊接机器人标准工作站
焊接工作站有哪些优势？
01、提高产品质量
焊接工作站在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会
重复此动作，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素
影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了产品的质量。
02、降低企业成本
焊接工作站主要体现在规模化生产中，一合机器人可以替代2到4名产业工
人，机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使成本降低的更加明显。
03、科学安排生产计划
由于焊接工作站可重复性高，只要给定参数，就会按照指令去工作，因此
机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生产计划可
机器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。准确的生产计划可
应使企业的生产效率、资源的综合利用做到大化。
标准焊接工作站里面包含哪些产品呢？
焊接机器人工作站主要包括焊接机器人、焊接变位机、控制器、示教器、
焊机、清枪器等组成，整套系统相互配合灵活完成焊接工作，帮助提高焊
接作业的自动化水平。焊接机器人工作站各结构之间能够相互配合完成工
作，在焊接工作中发挥了较大的作用，其中智能控制系统能够协调控制各
机构的运行，操作人员可以手持示教器进行操作，整个操作中自动化和智
能化程度较高。
工博士的使命愿景“让智造更简单”刊登在《嘉定经济》
我们公司是一家智能制造一站式综合服务商，专注于机器人、智能装备、
自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服
务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。 工博士自主品牌
围绕工业机器人及周边设备，提供机器人、机器人导轨、变位机、末端夹
具、快换盘、管线包、防护服、绕线器等模块化产品。工博士成立于2013
年，总部位于中国上海。工博士已在全国部分省市设立公司或办事处，多
家海外服务点。凭借对市场的准确把握，对行业的深刻理解，以及多年积
累的客户资源，公司已在行业内树立了良好的品牌形象，具备较为突出的
综合竞争优势。公司秉承让“让智造更简单”的使命，“有智造的地方就有工
博士”的愿景，以智能化数字化为方向，致力于成为智能服务解决方案的提
供者，努力推动智能产业升级。
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